De acuerdo a la geología del Estado, el Municipio de Acámbaro se ubica en las unidades litológicas siguientes:
En esta unidad se agrupan los sedimentos de arenas, limos y arcillas, contiene detritos de diversa composición y grado de redondez, en general presenta una composición mineralógica de cuarzo y plagioclasas así como una mínima proporción de fragmentos de roca; su color varia de crema a café oscuro. Su expresión geomorfológica se manifiesta como amplias planicies, rellenando valles y formando abanicos.
En esta unidad se agrupan una serie de derrames andesíticos de textura porfirítica de color gris o café con tonos rojizos oscuros. Mineralógicamente está formada por andesita y contiene como minerales accesorios augita, biotita, hornblenda, y apatita. Las andesitas cubren de manera discordante a rocas sedimentarias clásticas del terciario superior, se le considera característica del evento volcánico del Plio-cuaternario. La expresión geomorfológica de está unidad se manifiesta como aparatos volcánicos y cerros de moderada pendiente.
Unidad geológica formada por brechas y derrames de rocas volcánicas de color negro y rojo, presentan textura porfirítica con estructura vesicular. Los piroclastos forman pseudocapas de un metro de espesor; las brechas volcánicas con lapilli y cenizas forman principalmente conos volcánicos. Morfológicamente ésta unidad se identifica por cerros bajos y forma parte de aparatos volcánicos.
En esta se agrupan dos unidades geológicas conformadas por una unidad de arenisca y otra de un conglomerado ambas de origen continental. Las areniscas son de color café, moderadamente compactas, de grano fino a medio en una matriz arcillosa parcialmente calcárea y en algunos sitios es ligeramente tobácea. La expresión geomorfológica de esta unidad es como lomeríos de bajo relieve.
También se encuentran comprendidas dentro del territorio municipal de Acámbaro, las unidades litológicas: Toba ácida Ts(Ta), Dacita Ts(Da-Bva), Riolita y tobas ácidas Ts(R-Ta), Andesitas y tobas intermedias Tpl-Q(A-Ti), y Basaltos Tpl-Q(B).
